Систему управления автономных роботов для производств создадут в «Сириусе»

Ученые Научно-технологического университета «Сириус» разрабатывают универсальную систему интеллектуального управления для роботов-манипуляторов, которую можно будет использовать при создании полностью безлюдного производства. Над проектом работает научная группа Центра информационных технологий и искусственного интеллекта, которая выиграла грант Российского научного фонда. Система сможет управлять как отдельным роботом-манипулятором, так и сложной робототехнической системой для автоматической сборки.

Для современных технологий задача «чувствительности» робота пока остается сложной, поэтому, чтобы измерить силу контакта с деталью, специалисты используют специализированные датчики, которые разрабатываются под конкретную задачу. Полученные учеными «Сириуса» результаты могут применяться, например, для автоматизации процессов полировки деталей криволинейной формы, нанесения защитного композита на лопасти ветрогенераторов или на корпуса судов. Сейчас эти процессы сотрудники производств все еще выполняют вручную, хотя это достаточно вредный и трудозатратный процесс.

«Главная особенность разработанной системы станет ее платформонезависимость, то есть специалисты разработают методику быстрого переноса на любой другой манипулятор, в том числе российского производства. Для этого в проекте заложены задачи по разработке низкоуровневого интерфейса для управления роботом, методы идентификации параметров двигателей, осуществляющих манипулирование роботом», – отметил руководитель проекта, научный сотрудник Центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» Данил Кульминский.

По мнению разработчиков, результаты проекта очень важны для общества, так как это поможет заменить труд человека на опасных для жизни и здоровья производственных площадках, а также значительно снизить финансовые затраты самого производства, уменьшив в том числе долю брака. 

Закончив проект, специалисты представят прототип роботизированного комплекса, оснащенного интеллектуальной системой управления для экспериментальной апробации технических и алгоритмических решений. Это позволит создать на их основе прикладные системы управления конкретными робототехническими объектами, способными решать сложные задачи.

Прототип роботизированного комплекса ученые планируют представить индустриальному партнеру Университета – компании «Росатом», этот комплекс можно будет использовать при реализации масштабного проекта «Прорыв» по созданию безлюдного производства топлива замкнутого цикла.

Разработку планируют завершить к 2026 году. Для реализации подобных проектов в Университете, в частности, открыта лаборатория промышленных роботов-манипуляторов, где студенты и молодые исследователи могут развивать и совершенствовать навыки программирования и управления роботизированными системами.